漢那(1928-1990)原本是哲學教授，後來決定投入肢體教育。他於 1975年負責主持美國境內第一次舉辦的費登奎斯訓練課程，之後便成立諾瓦托肢體研究及訓練中心，同時創辦了《肢體藝術與科學雜誌》擔任總編輯。

漢那肢體教育(簡寫為「HSE」)乃是根據內分泌學家漢斯．沙耶 (Hans Selye，主張壓力是引發疾病的原因)和物理學家費登奎斯的原始理念發展而來的。漢那發現當我們面對那些始終存在的壓力和創傷時，我們的感官運動系統會以某些特定的肌肉反射動作來回應。他把這些反射動作分為紅燈反射(驚嚇反射)、綠燈反射(覺醒反射)以及創傷反射。

前面兩種是深植在中樞神經系統裡的基本適應反射，因為這是我們生存的關鍵。以紅燈反射來說．當你受到威脅、感到恐懼時，你會閉上眼睛、緊縮下顎和臉部、頸部向前拉、雙肩提高、手肘彎曲、繃緊腹部肌肉、收縮橫隔膜、屏住呼吸等等，從頭到腳都退縮起來。

以綠燈反射來說，當周圍環境需要你採取行動時(例如電話鈴響或有人敲門)，你會張開眼睛、打開下顎、頸部向後拉、放下雙肩、伸展手肘、張開手掌、挺起胸口等等，準備向前移動。至於創傷反射可能出現在身體的任何部位，當我們必須預防嚴重傷害和疼痛時(像是意外事故或手術)就會出現。舉例來說，如果別人突然打你一拳，你會立刻退縮，身體不平衡地傾向一邊。

如果日常生活一再激發這些反應，就會導致不知不覺的習慣性肌肉收縮，由於我們根本無法察覺，也就不能以意志力命令這些肌肉放鬆，你也想不起來如何不受限制地自由移動。你的身體會變得僵硬、酸痛，動作範圍愈縮愈小，因為「我們感覺不到的，就無法移動;我們無法移動的，就感覺不到。」漢那把這種健忘的習慣狀態稱為「感官運動失憶症」 (Sensory-motor amnesia)，這種失憶症和腦部損傷完全無關;這是一種「記憶喪失，無法想起某些肌肉群的感覺，也不記得如何控制它們。」以各種長期的狀況和限制看來，漢那估計約有高達50的長期疼痛病例是「感官運動失憶症」所引起的。那是因為從來沒有機會放鬆的肌肉，在不斷用力之後變得酸痛、疼痛而虛弱;而這種情況反過來導致動作笨拙、身體能量過度耗損、姿勢扭曲和體重分配不均等問題。漢那指出，這些問題「可能引起二度疼痛，往往被誤認為關節炎、黏液囊炎、椎間盤突出……等等。」他強調「肢體再教育」除了可以解除這些問題、扭轉一些所謂老化過程中無法避免的症狀之外，也可以克服或改善高壓力科技環境所造成的許多生理困擾。

漢那比較喜歡「肢體再教育」的理論，因為「感官運動失憶症」是一種為了應付壓力和創傷而學來的適應方法，既然是後天學習的，那麼就應該可以消除。「漢那肢體教育」藉由雙手觸摸指導和動作訓練課程重新設定你的神經系統。「伸體呵欠反應」(the Pandicular Response)是「喚醒」感官運動皮質的最主要方法。漢那肢體教育治療師並不是以他們的雙手施壓為你提供感覺回饋，而是請你自己讓那些失意的肌肉強烈收縮，產生自己的感覺資訊，同時也儲存運動神經元的行動訊息。根據漢那的觀察結果，那些收縮多年的肌肉群會放鬆開來，在你的協助和重複練習之下，可以維持鬆弛的狀態。只要你的身體放棄局限的生理模式，那些僵硬的心理習慣也都可以改掉。

露意絲的 「冰凍肩」

露意絲五十六歲的時候去看漢那。她在兩午前摔斷右上臂，雖然動了幾次手術，也接受過物理治療．她還是一直覺得相當疼痛，手臂能夠活動的範圍也很有限。隨著恢復正常功能的希望漸漸破滅，人到中年的她告訴自己:「我想我是開始走下坡了。」

露意絲的骨骼結構已經完全痊癒，可是漢那發現她背部、胸部和腹部的某些肌肉，依然經常維持強烈收縮狀態，把右臂向下拉．使她無法抬起手臂，感覺就像折翼的鳥一樣。由於露意絲根本無法感覺出這些肌肉的僵硬收縮，因此也就沒辦法讓它們放鬆。漢邦的任務就是幫助她察覺這些來自中樞神經系統的收縮。他把雙手放在她身上不同的部位，同時移動雙手，讓她感覺出不同部位(例如右肩和下背)之間的關連。他要露意絲儘量用力收縮一塊背肌，使右肩更為緊繃，在此同時他穩穩拉著她的手臂，讓她可以收縮得更用力。漢那這麼做的原因是幫助她獲得感覺回饋，使她察覺她一直緊繃著肩膀，形成「冰凍」狀態。他觸及所有繃的肌肉，一再重複這個練習。                                       

露意絲不斷練習自主收縮和放鬆肩膀，那些肌肉開始解除痙鑾攣，漸漸誇得柔軟而鬆弛，最後她的右肩又可以活動自如了。在漢那的協助下，她巴「冰凍」的肩膀「解凍」，重新學習如何有效率地運用肌肉。他還教她一套肢體體操，讓她在睡覺前和起床前複習剛剛恢復的感官運動能力。

這樣的轉變讓露意絲喜出望外;當她發現她又可以控制自己、控制自己的生活時，忍不住喜極而泣。她右肩的毛病一直沒再復發，她也維持著刑反、靈敏、活躍的狀態，就像是充滿自信、精力充沛的年輕女性。