約瑟夫˙海勒原本是一名太空工程師。他追隨羅夫和亞斯頓學習肢體療法，於1976年成為羅夫研究院的第一任院長。三年後，他離開羅夫研究院，以重新平衡整個身體為目標創辦了自己的療法。

海勒療法是一種結合三大要素的整合過程。以雙手施壓按摩連接組織，可以幫助你的身體重新對齊，消除長期的僵硬。動作再教育可以教導你提升身體知覺，以沒有壓力的方法從事日常活動。引導式的對話協助你體認身體、情感和態度三者的關係。幫助你應付那些浮現腦海的回憶。也和你共同找出應付壓力的新方法。

海勒的這套方法共有十一堂治療課程。每一堂課都針對不同的生理和心理主題。第一堂、第二堂和第三堂課的治療重點在於表面層次或筋膜表層，以及嬰幼兒時期的發展重點,呼吸、站立。伸手取物等等。第四堂到第七堂的核心課程，主要針對較深的層次和青春期發展重點,例如:控制和投降。最後四堂的目的在於整合前面上過的所有課程。同時探討成熟期的問題。例如男性風格和女性風格等等。

要成為合格的海肋治療師必須接受1250小時的訓練課程，課程內容除了海勒療法的理論和實習之外。也包括了解剖學、心理學和動作教育等方面的密集訓練。